Uurimisrühma juht: professor RAIVO SELL, raivo.sell@taltech.ee
Liikmed: Mauro Bellone, Vladimir Kuts, Rahul Razdan, Mohsen Malayjerdi, Martinš Šarkans, Heiko Pikner, Andres Petritšenko, Kaimo Sonk, Margus Müür, Karl Läll

Doktorandid: Toomas Tahves, Mahammad Abbasli, Matin Afshari, Nathan Metsala, Dmitri Mironov

Uurimisrühma tegevust iseloomustavad võtmesõnad: autonoomsed sõidukid, tööstuslikud mobiilsed robotid, nutikas liikuvus, tajusüsteemid, otsustus ja juhtimine, simulatsioonipõhine verifitseerimine ja valideerimine (V&V), digitaalsed kaksikud, turvalisus ja töökindlus.

Uurimisrühm keskendub autonoomse sõidu täistsüklile alates keskkonna tajumisest, lokaliseerimisest ja planeerimisest kuni juhtimise, verifitseerimise ning valideerimiseni. Olulisel kohal on LiDARi- ja kaamerapõhine kaardistus, andurandmete koostoime, simulatsioonikeskkonnad ning virtuaalsete ja pärismaailma testide sidumine.

Rakenduste fookus on täismõõdus isejuhtivad sõidukid, teenindus- ja logistikarobotid ning targa linna testkeskkonnad. Pikaajaline eesmärk on arendada TalTechi kampusest testkeskkond tulevikuliikuvuse uurimiseks; selle keskne platvorm on TalTech iseAuto kui avatud teadus-, õppe- ja koostööplatvorm.

Uurimisgrupi põhisuunad

• Stsenaariumipõhine simulatsioon ning verifitseerimine ja valideerimine (V&V)
• Digitaalsed kaksikud ja koossimulatsioon sõiduk–keskkond–taristu vaates
• Tajusüsteemid ja mitme anduri andmete kooskasutus (LiDAR, kaamera, radar, GNSS/IMU)
• HD-kaardistus, lokaliseerimine ja kaardiandmete elutsükli haldus
• Planeerimine ja juhtimine (ohutud trajektoorid, mudelipõhine juhtimine, töökindlad arhitektuurid)
• Serva-AI ja reaalaja optimeerimine (kiirendatud arvutus, energiatõhusus)
• V2X ja targad võrgud (5G/6G), taristupõhine autonoomia
• Testkeskkonna katsed ja targa linna testalad TalTechi kampuses
• Inimene-silmuses süsteemid (kasutajakogemus, teleopereerimine, järelevalve)
• Küberturvalisus ja ohutuse tagamine kriitilistes autonoomsetes süsteemides
• Autonoomne logistika ja teenindusrobotid (AMR/AV), sh viimase miili rakendused
• UAV/UGV koostöö ning õhk-maa süsteemide koordineeritud kasutus
• Andmehaldus, sünteetilised andmed ja MLOps
• Haridus ja pädevuste arendamine autonoomsete süsteemide valdkonnas

Laborid

Uurimisrühma laborikeskkond koosneb kolmest põhisuunast: Autonoomsete sõidukite labor, Elektrisõidukite labor ja Laserlõikuse labor.

Autonoomsete sõidukite laboris viiakse läbi AV/AMR katseid, kaardistamist, simulatsioonipõhist valideerimist ning pilootprojekte (platvormid sh TalTech iseAuto, UKU, mõõtesüsteemidega i-MiEV ja droonid). Elektrisõidukite laboris keskendutakse elektrisõidukite põhisüsteemide testimisele, arendusele ja õppele (sh MET0350 kursus), kasutades muu hulgas i-MiEV ja Pontiac Fiero õppeplatvorme. Laserlõikuse laboris valmistatakse õppe- ja arendusprojektide komponente ning tehakse laserlõikust ja graveerimist (Aeon Nova10 Elite 100W, XTOOL F1 Ultra).

Kontaktid laborite lõikes: Dr. Mohsen Malayjerdi (AV Lab), Dr. Heiko Pikner (EV Lab), Aigar Hermaste (Laser Lab).

TalTech Mehaanika ja tööstustehnika instituudi uurimisrühma leht: https://taltech.ee/mehaanika-ja-toostustehnika-instituut/uurimisruhmad#p29800